요달

해료통달(解了通達)의 뜻으로 사리를 분명하게 깨달았음을 말하는 것이다. 분명하게 안다는 말로 철저히 이해한다는 뜻이며, 바른 선정을 수행하여 망상의 장애가 모두 사라진 경지에서 드러나는 바른 인식을 묘사하는 말이다.