요설

4무애(四無礙)의 하나. 중생이 원하여 하고 싶어하는 대로 상응한 교법을 설하는 것이 자유자재함을 말한다. 보살은 설법 그 자체가 즐거워서[樂] 법을 설하는데, 낙(樂)에는 장애가 없고 자유자재하다는 무애(無礙)의 뜻이 내포되어 있다. 곧 장애 없이 다양한 방편을 자재하게 구사하여 법을 기꺼이 설하는 것을 말한다.