요익유정발심

3종 발심(發心)의 하나로 중생의 괴로움을 건져주고 즐거움을 주려고 발심 수행하는 것이다. 3발심(三發心)은 염리유위발심(厭離有爲發心), 소구보리발심(所求菩提發心), 요익중생발심(饒益衆生發心)이다.